出身武术世家的王降龙、王伏虎兄弟为使草根阶层不受欺压，开创龙虎门传授武术、匡扶正义。王小龙、王小虎为王伏虎膝下一对同父异母的兄弟，小龙幼年时被母亲带离龙虎门，身边留有一块龙形玉佩和小虎的虎形玉佩成双。小龙命运多舛，母亲身死后他为帮派人物马坤收养。小龙搭救了后来成为火云邪神手下的罗刹女，成为她一生所爱。