没等到期盼已久的儿子出生,志村涉(向井理)就被病魔带走了.只留下了给自己最想见的儿子的名字步梦，孤身一人的妻子菜绪(内山理名)独自生下了步梦,之后,过了5年…一天,步梦说图书里的海盗给他送来了挑战书,开始了冒险。原本还半信半疑的菜绪逐渐发现,那封信是涉寄出来的,于是和步梦开始一起冒险。