《苍蓝钢铁的琶音剧场版》讲述士官候补生千早群像和同伴们偶然登上了潜水艇“伊401”后发生的故事.男主角千早群像担任“伊401”的临时舰长,女主角伊欧娜则是“伊401”的拟人化形态.前60分钟为动画总集篇,后40分钟为新增故事.