未来的地球，人类的生活完全移居到了地下，终日在地震与塌方的担惊受怕中度过了上百年的岁月。在一个名叫JIHA的小村庄中，有一名名叫simon的少年，他为了帮助村子的发展每日都在努力的挖掘隧道。而就在某一天，少年在挖掘的途中偶然发现了一台小型凿岩机。simon的哥哥kamina一直坚信着村子上面有“地面”的存在，并且希望带领格伦团突破阻挠去往陆地。接着，突然爆发的强烈地震使得村子的天井崩塌，从上面坠落了一架巨大机器人。