在剧集版，前海豹突击队，现德州警察的Martin Riggs（Clayne Crawford饰）精神受困于失去妻儿，因此搬到洛杉矶以求新的开始。而他的新拍档是新近有了一次”小”心脏病发﹑得避免压力的洛杉矶警探Roger Murtaugh（Damon Wayans Sr。饰）。