故事从马小跳的姥爷将马小跳送到爸爸妈妈这里来开始写起，全剧围绕着“淘气包马小跳的茁壮成长”的系列生活和学习话题展开。想当年，因为马小跳的父母忙于工作，马小跳刚满周岁就被送到孤身一人的姥爷家陪伴姥爷一起生活，马小跳上小学四年级的时候，姥爷把马小跳送回父母马天笑和丁蕊的身边。新的家庭氛围、新的学校、新的朋友，在这样新的环境里，马小跳开始了新的生活。全剧的第一个系列《马小跳来了》也就由此展开……