AD2031年。异型的生命体海迪安出现在了已经持续了许多时间繁荣的人类面前。然后，就在那天，他们进行了突然的增殖，并且展开了对人类的袭击。为了调查和反抗海迪安，人类组织起了名为N.I.D.F.，战斗机驾驶员哀羽修他们，就这样被卷入了与海迪安之间的战斗。