17年前，一名少女从外太空而来,手上拿著传动指挥器并晕倒在海滩上。17年后,刚搬来星见町的小五学生草雉北斗在偶然之下,认识了熟练功夫的出云银河。同时,机械帝国加鲁法亦从宇宙飞来,威胁地球的安危。之后,就有一大群加鲁法机械兽,从月球的螺旋城飞来攻击人类。