故事开始的地方是一个童话般的世界，在一个漂浮于云层里、由梦想造就的神秘地方——梦想小镇，住着小熊尼奥和他的家人以及许多可爱的朋友们。梦想小镇最大的魅力所在，就是在这个地方，所有的梦想都能实现，而只有梦想家才能住进梦想小镇，因此小镇上的居民都非常有趣，他们快乐地生活在一起，把梦想小镇变得非常美丽，成为所有人都梦寐以求的乐园。在每一集中，观看动画片的小朋友都需要开动脑筋来克服咕咚博士给出的难题，同时梦想小镇的居民也时常会邀请有梦想的小朋友们和小熊尼奥一起互动，增长知识。