突然出现在世界上的迷之生物“阿鲁空”。因为它们的到来，人类面临灭亡的危机。能打倒持有强大力量的“阿鲁空”的，只有人类的根源“圣杯”。所以人类将世界上能取出并使用“圣杯”作战的能力者们集中在一起，建立了阿鲁空讨伐军。