大雄一众在玩未来宇宙船竞赛游戏时，发现胖虎及小夫在游戏结束后仍未回来，其实两人被游戏盒子的UFO掳去。他们拼死乘坐宇宙救命艇从后追赶，却被UFO驾驶员“银河漂流船队”的少年骑士团所擒，他们因母星环境污染正找寻另一恒星居住。UFO打算回归母船时，又出现来历不明的船队，骑士团和大雄等被曾在惊世预言中出现的艾哥鲁安古林绑架，究竟其真正身分是谁？