皮普和他的朋友们时而展开一场刺激的救援行动，时而解决一个棘手的难题，时刻维护社区的团结和照顾他人的生活。故事的背景发生在咸海湾：一大片带有很多可以嬉戏的小海湾和小水池的沙滩，一排温馨的海边小屋，以及一条长长的阳光长廊和沿街开设的琳琅满目的商店。海湾的另一边矗立着一座灯塔，位于灯塔下方船厂里停泊着各式各样、大小不一的船只。这些船中一部分都属于厉害的斯盖普船长。