某日突然现身于静冈的异星文明"Gaizok(ガイゾック)".开始侵略地球的行动.在数百年前逃避追杀而来到地球的神氏家族的后裔们,决意守护这个第二故乡.发动先祖遗留下来的巨大宇宙船"帝皇?比亚路(キング?ビアル)"以及巨大合体机械人"珍宝3(ザンボット３)",展开连番恶斗....