故事讲述宝石战士们一同协力保护宇宙免遭邪恶力量的威胁。小男孩史蒂文·宇宙继承了母亲的宝石力量，他与其他三位宝石战士石榴、珍珠、紫晶一起生活，在日常生活中拯救世界并探索自身神奇能力的成长。