大明初起，明太祖朱元璋设锦衣卫亲军指挥使，后分设南北镇府司，稽查百官，权势煊赫。锦衣卫沿袭百年，南北镇抚司水火不容，外寇虎视中原，江湖烽烟迭起，盗匪猖獗，群盗之中最有名的便是“三盗”。少年袁小棠身为北镇抚司指挥使袁笑之的独生儿子，眼见皇城惊变，一心想要证明自己，立得大功......