女子高中生速川唯（黑岛结菜饰）缺乏干劲，上课睡觉，对找男朋友没兴趣，而且是个大胃王，唯一的优点是跑得快。弟弟小尊与她相反，是个文弱的天才学生，将仓库改装成研究室。小唯为了阻止弟弟“切腹”（弟弟把时光机开关做成武器形态），没想到打开了时光机，穿越到战国，以唯之助的身份生存下去。她迷恋上了黑羽城的少主并决心以小士卒的身份伴其左右，改变少主死亡的历史命运。
陪着少主到永远
小唯被高山军的火枪打中。她强撑着向成之等人说明了少主忠清的下落，然后，昏了过去。成之告诉诸人，步卒唯之助其实是忠清最爱的女子，大家都很吃惊。忠清脱险，与成之并肩作战。虽然暂时取胜，但忠清为了两家的和平…
为爱奔跑
少主忠清把小唯救出高山家。但是，高山父子紧追不放。另一方面，阿湖把忠清为救小唯前往高山家的事告诉了成之，并求他救援二人。羽木家上下得知少主忠清在高山领地，无不惊骇。羽木与高山两家的战事处于一触即发的状…
