胡宗宪(李立群 饰)留下遗愿，要求徐渭(邵峰 饰)一定替自己完成《筹海图编》。胡宗宪用血在狱中墙上画下了大明的海岸线后自杀。 就在戚继光(朱晓渔 饰)准备冲进狱中之时，徐渭含泪出来了，他代为转达了胡宗宪的遗愿。戚继光猛然间明白了，自己得替胡宗宪、替那些为了抗倭事业献出生命的人继续活下去，直到海波清平。 王昱竹(颜丹晨 饰)的父亲本是个好官，但也牵扯进了严党案，被定了罪。王昱竹写下休书，离开了戚继光。这样一来，戚继光将不会因为王家获罪而被诛连。王昱竹独自回到了黄县水城，她独自望着苍茫大海，丝毫不悔。 此刻的戚家军，被困在了浙江动弹不得。新任的浙江巡抚拘泥死板，将戚继光认作胡宗宪一党，不肯放半点权力。 福建兴化府城遭到围困，明军向广东求援。冈川信(郭明翔 饰)在城外杀死了广东总兵派来的信使，一众倭寇化装成明军士兵，欲蒙混入城。
